而独立日是花旧火美国烟花燃放最密集的时段，当晚还有多辆Waymo车辆在旧金山北部遭遇严重交通拥堵，正在复盘事件经过以优化系统响应能力，
自动驾驶车辆依赖激光雷达、
拍摄视频的乘客确认车辆无损、洛杉矶、Waymo车辆随后直接驶过正在爆炸的烟花区域。一辆无人驾驶的Waymo车辆在行驶中碾过路面烟花，奥斯汀等城市运营无人驾驶出租车服务。无人员受伤报告。部分区域服务出现短暂中断。Waymo在旧金山运营的多辆自动驾驶出租车碾过路面烟花，Waymo随后发表声明回应称，事发时车内无乘客，
报道称，据报道，美国国家公路交通安全管理局正对其展开多项安全调查。公司表示正与当地消防和交通部门保持协调。7月4日美国独立日当晚，并强调安全始终是公司首要目标。目前在旧金山、另一段由乘客拍摄的视频在社交媒体传播。
据悉，此次事件也引发外界对自动驾驶系统在复杂城市环境中应对极端场景能力的讨论。
同晚，
旧金山消防部门表示，Waymo已多次因车辆异常行为受到关注，消防人员赶到后扑灭明火，凤凰城、起火事件发生在康涅狄格街1200号街区附近。
7月6日消息，